HRT是具有自主知識產權、國內領先的半實物仿真平臺，專注于快速原型設計和硬件在回路仿真，專注于控制和機電等領域實時仿真。

特征優勢：

• 滿足機電液聯合仿真、綜合航電系統仿真、集群系統聯合分布式仿真需求

• 基于VxWorks 的強實時仿真，支持多機多核實時仿真，支持實時測試

• 支持快速原型設計，支持半物理仿真

• 支持Matlab/Simulink、AMESim、MapleSim 等建模環境，支持模型快速編譯

• 提供ICD 管理工具，支持ICD 接口仿真模型生成

• 支持ARINC429、MIL-STD-1553B、ARINC664、ARINC825、CAN、串口、模擬量、數字量、PWM、RTD、SD/DS 等各種I/O 接口

• 基于工程管理思想，提供完整的在線數據激勵、故障注入、數據監視、圖形顯示和數據后處理工具集

• 支持批量仿真，實現模型參數自動修正

• 支持基于用例的自動化測試，提高測試效率

• 支持自動配線、配電

• 支持試驗構型管理

• 支持時間同步，保證系統的時間一致性

• 支持實驗管理、三維可視化、虛擬儀表等功能集成